iQ-R/iQ-Lシリーズ CPU付属ポート相当

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iQ-R/iQ-Lシリーズ CPU付属ポート相当

接続例について

本ドライバの接続設定例については以下を参照してください。

 

対象機種など

説明

接続例【iQ-Rシリーズ CPU内蔵ポート使用】

iQ-RシリーズとのEthernetによる接続設定例です(CPU内蔵ポート使用)。

 

 

 

デバイス一覧

対応するデバイスは以下のとおりです(デバイス一覧の見方については、こちらを参照下さい)。

 

デバイス

キーワード

先頭アドレス

説明

単位

読み

書き

入力リレー

X

00000000

16進数

ビット

○

○

出力リレー

Y

00000000

16進数

ビット

○

○

内部リレー

M

00000000

10進数

ビット

○

○

特殊リレー

SM

00000000

10進数

ビット

○

○

ラッチリレー

L

00000000

10進数

ビット

○

○

アナンシェータ

F

00000000

10進数

ビット

○

○

エッジリレー

V

00000000

16進数

ビット

○

○

リンクリレー

B

00000000

16進数

ビット

○

○

特殊リンクリレー

SB

00000000

10進数

ビット

○

○

ダイレクトアクセス入力

DX

00000000

16進数

ビット

○

○

ダイレクトアクセス出力

DY

00000000

16進数

ビット

○

○

ステップリレー

S

00000000

10進数

ビット

○

○

タイマ接点

TS

00000000

10進数

ビット

○

○

タイマコイル

TC

00000000

10進数

ビット

○

○

積算タイマ接点

SS

00000000

10進数

ビット

○

○

積算タイマコイル

SC

00000000

10進数

ビット

○

○

カウンタ接点

CS

00000000

10進数

ビット

○

○

カウンタコイル

CC

00000000

10進数

ビット

○

○

タイマ現在値

TN

00000000

10進数

ワード

○

●

積算タイマ現在値

SN

00000000

10進数

ワード

○

●

カウンタ現在値

CN

00000000

10進数

ワード

○

●

データレジスタ

D

00000000

10進数

ワード

○

●

特殊レジスタ

SD

00000000

10進数

ワード

○

●

リンクレジスタ

W

00000000

16進数

ワード

○

●

特殊リンクレジスタ

SW

00000000

16進数

ワード

○

●

インデックスレジスタ

Z

00000000

10進数

ワード

○

●

ファイルレジスタ(現ブロック)

R

00000000

10進数

ワード

○

●

ファイルレジスタ(連番)

ZR

00000000

16進数

ワード

○

●

ファイルレジスタ(連番)

ZZR

00000000

10進数

ワード

○

●

 

attention

ZR(ファイルレジスタ)に対し10進表記でアドレス指定を行う場合は「ZZR」を使用してください。

 

アクセス局について

iQ-R/iQ-LシリーズCPUへの接続では、ネットワークの形態により3つの接続方法がサポートされています。アクセス局とは、パソコンからは接続局を経由して接続を行う接続局のことです。

 

アクセス局接続を行う場合は、以下の設定例を参照してください。

 


アクセス局1        :パソコンと接続しているPLCと通信したい場合

c_plc_0049

 

アクセス局1のドライバを選択します。

c_plc_0978

 

ユニットと1:1のやりとりを行う場合、アクセス局1を選択してください。経由接続を行わない場合は、通常アクセス局1を選択します。

 


アクセス局2        :アクセス局1からネットワークを介して接続されているPLCと通信したい場合

c_plc_0051

 

アクセス局2のドライバを選択します。

c_plc_0979

 

アクセス局2のドライバを追加し、ユニットの通信設定は、アクセス局1への接続設定を行います。

更にフォルダを追加し、フォルダの通信設定でアクセス局2への接続パラメータを設定します。

c_plc_0053   c_plc_0102

 


アクセス局3        :アクセス局2から、さらにネットワークを介して接続されているPLCと通信したい場合

c_plc_0056

 

c_plc_0980

 

アクセス局2のドライバを追加し、ユニットの通信設定は、アクセス局1への接続設定を行います。

更にフォルダを追加し、フォルダの通信設定でアクセス局2への接続パラメータを設定します。

c_plc_0053   c_plc_0103

 

 

attention

他局間アクセスはiQ-R/iQ-LのようなEthernetポートが付属したCPUを使用する場合注意が必要です。付属ポートと直結する場合、他局間アクセスが行えません。

そのため、他局間アクセスを行う場合は、必ずEthernetユニットを使用する必要があります。この動作はSLMPプロトコルの仕様に依存するものとなります。

他局間アクセスに対応する機種及び詳細についは、三菱電機「SLMPリファレンスマニュアル」を参照してください。

 

 

ネットワーク設定のパラメータについて

ユニットの接続テストダイアログおよびフォルダのネットワーク設定ではMCプロトコル上の「ネットワーク番号」「PC番号」「要求先ユニットI/O番号」を指定します。通常はデフォルト設定「00,FF,03FF」のままで通信できます。MELSECNET経由で他局のPLCに接続したいとき、マルチCPU構成の場合、か二重化CPU構成の場合には、以下にしたがって設定をして下さい。

 

【接続テストダイアログ】

c_plc_0135

【フォルダのプロパティ】c_plc_0134

 

1.ネットワーク番号
MELSECNETのネットワーク経由で他局に接続したい場合、ネットワークの番号を指定します。自局CPUに接続する場合(通常の接続の場合)は、00を指定して下さい。
 

2.PC番号
 MELSECNETのネットワーク経由で他局に接続したい場合、子局の番号を指定します。自局CPUに接続する場合(通常の接続の場合)は、FFを指定して下さい。

 

3.要求先ユニットI/O番号について
通常は03FFを指定してください。
マルチCPUの場合、以下を指定して下さい。
管理CPU:03FF  1号機QCPU:03E0  2号機QCPU:03E1  3号機QCPU:03E2  4号機QCPU:03E3
二重化CPUの場合、03D0(制御系CPU)を指定して下さい。
 

CPU種別

設定値

制御系CPU

03D0

待機系CPU

03D1

A系CPU

03D2

B系CPU

03D3

マルチCPU1号機

03E0

マルチCPU2号機

03E1

マルチCPU3号機

03E2

マルチCPU4号機

03E3

自局CPU/管理CPU/自系CPU 03FF

03FF

 

hint

詳細については、三菱電機「SLMPリファレンスマニュアル」を参照してください。

 

 

バイナリプロトコルとアスキープロトコル

三菱電機の通信プロトコルには「バイナリコード交信」と「ASCIIコード交信」のどちらかが選択できます。バイナリコード交信の方が、パケット長が短いため、高速に通信が可能です。特に理由が無い場合は、バイナリコード交信を推奨します。

 

例えばGX Works3を使用している場合は「ユニットパラメータ」で設定します。

c_plc_0981

 

バイナリコード交信で通信する場合、以下のユニット選択時、バイナリプロトコルを選択してください。

c_plc_0982