接続例【QnAシリーズ】

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接続例【QnAシリーズ】

概要

QnAシリーズとEthernet接続を行う場合の設定例です。

 

使用機種

項目

機種等

PLC

Q2ACPU

通信ユニット

AJ71QE71

 

設定環境

項目

環境

OS

Windows7 Professional 64Bit

ツール

GX-Developer Ver8.114U

 

設定詳細

項目

設定

設定項目

設定例

PLC側の設定

スイッチ及びツールで設定

IPアドレス

192.168.0.100

ポート番号

8192(16進数2000)

交信データコード設定

バイナリコード交信

パソコン側の設定

ユニット設定

IPアドレス

192.168.0.1

ポート番号

8193(16進数2001)

通信プロトコル

UDP

フォルダ及び通信テスト時設定

ネットワーク番号

0

PC番号

FF

要求先ユニットI/O番号

03FF

 

※パソコン側の設定の大部分はユニット側の設定に合わせ込む形になります。

 

attention

GX-Developerからラダーに対して、IPアドレス及びポート番号を設定する必要があります。この場合、16進数で設定します。またポート番号は自由に設定できます。パソコン側とPLC側のポート番号が同じでもかまいません。

 

 

PLC側の設定

「AJ71QE71」に設定を行います。設定は前面スイッチ及びGX-Developerなどで行います。

 

1.スイッチを以下のように設定する

c_plc_0143

 

スイッチ

説明

設定内容

MODE

モード

※右側の設定で「オンライン」

0

SW1

TCP ULPタイムアウトエラー

※右側の設定で「クローズしない」

OFF

SW2

データコード設定

※右側の設定で「バイナリ」

OFF

SW3

自動起動モード設定

※右側の設定で「Y19に従う」

OFF

SW4

使用不可

OFF

SW5

使用不可

OFF

SW6

使用不可

OFF

SW7

CPU更新タイミング設定

※右側の設定で「RUN中書込み許可」

ON

SW8

イニシャルタイミング設定

※右側の設定で「クイックスタート」

OFF

※通信はバイナリコードで行われるため「SW2」はOFFに設定します。

 

2.GX-Developerを起動し、PLCとの接続が行えることを確認する
 

3.GX-Developerで以下のようなラダーを記述する
「AJ71QE71」では、IPアドレスなどをラダーで初期化する必要があります。下のラダーをPLCへ追加して下さい。
このプログラムは、三菱電機発行の「QnA対応Ethernetインターフェースユニット」マニュアル巻末に掲載されているプログラムを元にしています
c_plc_0144
※1 PLCのIPアドレスです。16進数で設定してください。例)192.168.0.100 → C0A80064
※4 PLCのポート番号です。16進数で設定してください。例)8192(10進数) → 2000(16進数)
※5 パソコンのIPアドレスです。16進数で設定してください。例)192.168.0.1 → C0A80001
※6 パソコンのポート番号です。16進数で設定してください。例)8193(10進数) → 2001(16進数)
※2・※3・※7上の例はQE71をスロット0に指した時、自動的にX/Y000~X/Y01Fが割り振られます。
 
スロットの位置により、アドレスも変えて下さい。

 

attention

接続テストについて注意点があります。

接続テストには折り返しテストコマンドを用いていますので、データリンクシステム・ネットワークシステム経由の他局QC24に対してはテストできません。

 

4.「オンライン」-「PC書込」でPLCへラダーを書き込み、リセットを行い、ラダーを反映させる
c_plc_0145
 
ここでは、プログラム「POLY」にラダーを設定したため、「POLY」を書き込みます。リセットはCPUにキーを差し込み「RESET」へキーを回してリセットを行います。

 

 

パソコン側の設定

Serverアプリケーションを用いて、通信設定を行ったPLCと接続を行います。

 

1.ツリーの「Application」-「Driver」を右クリックして、ドライバの追加を選択する

 

2.表示されたドライバ一覧から以下のユニットを選択し、追加を行う
c_plc_0146
 

3.追加されたユニット(U01)のプロパティを開き、通信設定をクリックする
c_plc_0147
 

4.「パソコン側設定」で以下のように設定を行う
c_plc_0115
 

設定

設定内容

パソコンIPアドレス

192.168.0.1

パソコンポート番号

8193(10進数で指定)

 

5.「ユニット側設定」で以下のように設定を行う
c_plc_0116
 

設定

設定内容

ユニットIPアドレス

192.168.0.100

ユニットポート番号

8192(10進数で指定)

 

6.「ピングテスト」を選択し、ピングが正常に通るか確認を行う
「Ping test is success~」といったメッセージが表示されれば、テストはOKです。
 

7.「通信詳細」でプロトコルを選択する
c_plc_0117
 

設定

設定内容

プロトコル

UDP(推奨)

 

8.接続テストを行い、接続確認を行う
c_plc_0118
 
「接続OK」といったメッセージが表示されれば、接続確認OKです。

 

 

attention

ユニットの通信設定ダイアログ内の「その他詳細設定」にてCPU監視タイマが設定できます。

CPU監視タイマとは、パソコンからコマンドを受信してから、それに対する応答を返すまでの、PLC側の待ち時間です。

MELSECNETやCC-Linkなど経由で他のPLCのデバイスを参照している場合は、必ず適当な時間を設定します(CPU監視タイマに0を指定し、他のPLCの電源が落ちるなどの状態になった場合、Ethernet通信自体ができなくなります)。詳しくは、PLC側のマニュアルを参照してください。