接続例について
本ドライバの接続設定例については以下を参照してください。
対象機種など |
説明 |
アレンブラッドリLogix-5550シリーズとの接続設定例です。
|
※その他の対応機種との接続については、上記を参考に設定してください。
デバイス一覧
対応するデバイスは以下のとおりです(デバイス一覧の見方については、こちらを参照下さい)。
データタイプ |
Read max |
Write max |
|
Bit |
BOOLEAN |
1 |
1 |
Bit array (32bit) |
BOOLEAN ARRAY(32bit chunks) |
123 (123*32=3936bit) |
58 (58*32=1856bit) |
8 bit integer |
SINT |
1 |
1 |
8 bit integer array |
SINT ARRAY |
492 |
232 |
16 bit integer |
INT |
1 |
1 |
16 bit integer array |
INT ARRAY |
246 |
116 |
32 bit integer |
DINT |
1 |
1 |
32 bit integer array |
DINT ARRAY |
123 |
58 |
32 bit float |
REAL |
1 |
1 |
32 bit float array |
REAL ARRAY |
123 |
58 |
String |
STRING |
1 |
1 |
String array |
STRING ARRAY |
5 |
2 |
タグの設定について
アレンブラッドリ社PLCは三菱やオムロンなどのPLCと異なり、タグベースのアドレス体系になっています。設定は以下のタグプロパティダイアログのとおり、アレンブラッドリPLC側のタグ名を設定するだけです。
アイテム名は以下の規則で指定できます。
TAG名(.サイズ) (.データタイプ) TAG名[x] (.サイズ) (.データタイプ) TAG名[x,y] (.サイズ) (.データタイプ) TAG名[x,y,z] (.サイズ) (.データタイプ) |
サイズの最大値は上表のRead Max(読込のみのタグの場合)/Write Max(読み書きするタグの場合)で指定された数が上限になります。
例えばREAL型のタグ「DATA[1][2][3]」がPLCに設定されている場合、上画像ダイアログのアイテム名に「DATA[1,0,0]」と指定すると配列の要素を直接指定できます（「DATA」のみだと「DATA[0,0,0]」との通信になります）。
また、末尾にサイズを付加することにより、配列として扱えます。「DATA.100」とすると、「DATA[0,0,0]」から100個分のデータを配列として扱えます。同様に「DATA[1,2,0].100」はDATA[1][2][0]から100タグ分の配列になります。
ただし、サイズの最大値は上表のRead Max/WriteMaxで指定された数が上限になります。
また、Bit型の配列の場合、32bit単位の整数として扱われます。すなわち1サイズが32ビット分になります。0bit目から31bit目まで順番にパックされます。
また、データタイプについては省略できます。省略した場合、初期通信時に、タグのデータ型を自動的に取得し内部で処理されます。ただし、タグが大量にある場合、通信開始時にデータ型を取得するための通信がタグの数だけ発生するため、第１回目の通信が遅くなる可能性があります。その場合、データタイプをそれぞれのタグに指定することにより、データ型を取得するための通信が発生しないため、スムーズに通信を開始できます。
データタイプで指定できる型はBOOLEAN / SINT / INT / DINT / REAL / STRINGです。
例）
TAG01..INT // TAG01.1.INTと同じ意味です。データサイズが1の場合ドットの間の1は省略出来ます。 TAG02..DINT TAG03.[10].5.STRING |
また、タグ名にドット「.」が含まれる場合、タグ名をシングルクォーテーションで括って下さい。
例）
例１）'ABC.DEF' // タグ名に「.」が含まれているためシングルクォーテーションで括る 例２）'ABC.DEF'[1].2 // 配列やサイズの指定はシングルクォーテーションの後に指定して下さい。 |
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ControlLogixの通信ドライバは、PLCに対してPLCタグ名の文字列を用いて通信の問い合わせしているため、タグ名の文字列が長いとそれだけ、１回のパケットでまとめて通信できる量が減ってしまいます。 PLCのタグ名はなるべく短くした方が早く通信できます。 たとえば、1000個のタグを定義する場合、「TAG_ABC_EFG[0]..INT」～「TAG_ABC_EFG_[999]..INT」よりも「T[0]..INT」～「T[999]..INT」の方が、より早く通信ができます。 |
