接続例について
本ドライバの接続設定例については以下を参照してください。
対象機種など |
説明 |
CS1EシリーズとのEthernetによる接続設定例です（接続方式：自動生成方式）。
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CS1EシリーズとのEthernetによる接続設定例です（接続方式：IPアドレステーブル方式）。
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CJ2MシリーズのCPU内蔵ポートを使用したEthernetによる接続設定例です（接続方式：自動生成方式）。
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NJ/NX1P/NX1シリーズのCPU内蔵ポートを使用したEthernetによる接続設定例です（接続方式：自動生成方式）。
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接続方式については、本ページの「接続方式について」を参照してください。
デバイス一覧
対応するデバイスは以下のとおりです(デバイス一覧の見方については、こちらを参照下さい)。
デバイス |
キーワード |
先頭アドレス |
説明 |
単位 |
読み |
書き |
入出力リレー |
IO |
000000 |
10進数 4桁（CH）＋ 2桁（00～15） |
ビット |
○ |
○ |
内部補助リレー |
WR |
00000 |
10進数 3桁（CH）＋ 2桁（00～15） |
ビット |
○ |
○ |
保持リレー |
HR |
00000 |
10進数 3桁（CH）＋ 2桁（00～15） |
ビット |
○ |
○ |
補助記憶リレー |
AR |
00000 |
10進数 3桁（CH）＋ 2桁（00～15） |
ビット |
○ |
○ |
タイマアップフラグ |
TS |
0000 |
10進数 |
ビット |
○ |
× |
カウンタアップフラグ |
CS |
0000 |
10進数 |
ビット |
○ |
× |
タイマ現在値 |
TN |
0000 |
10進数 |
ワード |
○ |
● |
カウンタ現在値 |
CN |
0000 |
10進数 |
ワード |
○ |
● |
データメモリ |
DM |
00000 |
10進数 |
ワード |
○ |
○ |
拡張メモリ（カレント） |
EM |
00000 |
10進数 |
ワード |
○ |
● |
拡張メモリ（バンク指定） |
EB |
000000 |
16進数 1桁（バンク）＋ 5桁（アドレス） |
ワード |
○ |
○ |
タスクフラグ（ビット） |
TKB |
0000 |
10進数 |
ワード |
○ |
× |
タスクフラグ（ステータス） |
TKS |
0000 |
10進数 |
ワード |
○ |
× |
インデックスレジスタ |
IR |
00 |
10進数 |
ワード |
○ |
● |
データレジスタ |
DR |
00 |
10進数 |
ワード |
○ |
● |
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NX1Pでは、以下のデバイスのみ対応しています。
・入出力リレー（IO） ・内部補助リレー（WR） ・保持リレー（HR） ・データメモリ（DM）
その他のデバイスには対応しておりません。 |
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NX1では、以下のデバイスのみ対応しています。
・入出力リレー（IO） ・内部補助リレー（WR） ・保持リレー（HR） ・データメモリ（DM） ・拡張メモリ（EM/EB）
その他のデバイスには対応しておりません。 |
ポート番号の重複について
ETN01などのEthernet通信カードを使用して、UDPを使用して、１台のパソコンから複数台のPLCと接続する場合、パソコン側のポート番号の重複をさける必要があります。
そのためには、以下の２つの方法があります。もし、理由がなければ 方法１を推奨します。
方法１
各PLCのポート番号（デフォルト9600）を重複しないように、変更する。
方法２
Serverアプリケーション側の設定で「パソコン側ポート番号を他のPLCと共用する。」をパソコン側ポート番号が重複するすべてのPLCユニットでチェックする。
尚、ETN21以降のEthernet通信カードを使用して、かつ、UDPを使用し、１台のパソコンから複数台のPLCと接続する場合は、上記の「パソコン側ポート番号を他のPLCと共用する」のチェックを入れずに、以下のような設定としてください。
・UDP接続を選択する
・CX-Programerの設定で自動生成方式（動的）を選択する。
・ユニットのフォルダのネットワーク設定にて送信元ノード番号を重複しないよう一意に設定する
・ユニットプロパティのパソコン側のポート番号は自動にする
設定の詳細は、接続例の「接続例【CS1シリーズ/自動生成方式】」を参照してください。
TCP/IP接続を行う場合の注意点
オムロンのPLCでTCP通信を行う場合、なんらかの通信障害後、PLCが接続を保持してしまい、パソコン側からの再接続がしばらくの間できない場合があります。CX-Programerの設定「TCP/IP keep-alive」ではデフォルトで120分になっていますが、この設定の場合、なんらかの通信障害があった後の再接続処理が120分間できない状態になる場合があります。
「TCP/IP keep-alive」を最小設定の1にしたとしても約10分待たされることになります。このような仕様が問題になる場合、UDPでの通信を選択するようにしてください。
接続パラメータの設定について
PLCEthernetと接続する場合、ネットワーク設定を以下のようにする必要があります。
項目 |
説明 |
1 |
送信元ネットワーク番号(0は自ネットワーク)(000～127の範囲で指定、10進) |
2 |
送信元ノード(999の時IPの末尾)(001～999の範囲で指定、10進) |
3 |
送信先ネットワーク番号(0は自ネットワーク)(000～127の範囲で指定、10進) |
4 |
送信先ノード(999の時IPの末尾)(001～999の範囲で指定、10進) |
デフォルトの設定（「SYSMAC CS/CJシリーズ SYSMAC SPU 基本ソフト」（形WS02-SPTC1-V1）の「第11章ユニットの設定」「11－2FINSネットワークの設定」にある設定）の場合は以下のようになります。
送信元ネットワークアドレス |
: 02 |
送信元ノード |
: IPアドレスの末尾の番号（192.168.1.12の場合12） |
送信先ネットワークアドレス |
: 04 |
送信先ノード |
: 02 |
自ネットワークアドレスかつ、IPアドレスの末尾の番号をノードとしている場合は、「000,999,000,999」とデフォルトのまま指定してください。000は自ネットワークアドレスを表し、999はIPの末尾を表しています。
オムロンのPLCとEthernet接続を行う場合、複数の接続形態から方式を選択する形になります。
自動生成方式
動的方式では、一度生成した内部テーブルの情報を動的にを変更することができます。この方式を選択した場合、IPアドレスやポート番号を自由に設定できるようになります。ただし、Ethernetユニットを使用する場合、ENT21以降からの対応になります。
IPアドレステーブル方式
事前にPLCに対して接続先のIP及びノード情報を内部テーブルに作成しておきます。UDPで接続する場合、パソコン側ポート番号はPLC 側ポート番号と同じ番号を設定する必要があります。また、接続クライアントはPLC側の内部テーブルの設定に依存するため、IPアドレスやポート番号を自由に変更することができなくなります。
併用方式
併用方式は、IPアドレステーブル方式と自動生成方式（動的）を併用した方式です。IP アドレステーブルを参照して、該当する設定なければ、自動生成方式（動的設定）によってIP アドレスを算出します。
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接続方式の詳細については使用するPLC及びEthernetユニットのユーザーズマニュアルをご参照ください。 |
NX1シリーズのCPU付属Ethernetポートについて
NX1シリーズにはCPUに複数のEthernet/IPポートが付属しているタイプがあります。CPU付属Ethernet/IPポートを使用して通信を行う場合、FINSプロトコルが使用できるポートに接続する必要があります。
例えば、NX102-1100の場合は、Ethernet/IPポート2を使用してください。Ethernet/IPポート1はFINSプロトコルが使用できないため、こちらに接続するとレスポンスエラーが発生します。
実際にどのポートを使用する必要があるのかについては、PLCのマニュアルを参照してください。