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概要
QnUDVシリーズのCPU付属の内蔵Ethernetポートを使用した接続例です。QnUDVシリーズはGX-Developerでは設定を行うことができないため、GX-Works2を使用します。
使用機種
項目 |
機種等 |
PLC |
Q06UDVCPU |
通信ユニット |
CPU付属ポート |
設定環境
項目 |
環境 |
OS |
Windows8 Professional 64Bit |
ツール |
GX-Works2 Ver5.101X |
設定詳細
項目 |
設定 |
設定項目 |
設定例 |
PLC側の設定 |
ツールで設定 |
IPアドレス |
192.168.0.100 |
サブネットマスクパターン |
255.255.255.0 |
||
デフォルトルータIPアドレス |
192.168.0.200 |
||
交信データコード設定 |
バイナリコード交信 |
||
RUN中書込の許可 |
許可する |
||
プロトコル |
UDP |
||
オープン方式 |
MCプロトコル |
||
ポート番号 |
8192(16進数2000) |
||
パソコン側の設定 |
ユニット設定 |
IPアドレス |
192.168.0.1 |
ポート番号 |
自動 |
||
通信プロトコル |
UDP(バイナリコード交信) |
||
フォルダ及び通信テスト時設定 |
ネットワーク番号 |
0 |
|
PC番号 |
FF |
||
要求先ユニットI/O番号 |
03FF |
※パソコン側の設定の大部分はユニット側の設定に合わせ込む形になります。
GX- Works2でポート番号を設定する場合は、10進数もしくは16進数で設定します。またポート番号は自由に設定できます。パソコン側とPLC側のポート番号が同じでもかまいません。 |
PLC側の設定
「Q06UDVCPU」に設定を行います。設定はGX-Works2などで行います。
1.GX- Works2を起動して、新規プロジェクトを作成する
2.ツリーの「接続先指定」を開き、PLCと通信ができることを確認する
3.ツリーの「プロジェクト」-「PCパラメータ」をダブルクリックして、以下のように「パラメータ設定」ダイアログを表示し、「内蔵Ethernetポート設定」を選び、以下のように設定を行う
設定 |
設定内容 |
IPアドレス |
192.168.0.100 |
サブネットマスクポート |
255.255.255.0(使用するデフォルトゲートウェイを設定) |
デフォルトルータIPアドレス |
192.168.0.200(使用するルータのIPを設定) |
交信データコード設定 |
バイナリコード交信 |
RUN中書込を許可する (FTPとMCプロトコル) |
チェックを入れる |
4.「オープン設定」をクリックして、オープン設定画面を表示する
5.オープン設定画面から以下のような設定を行う
設定 |
設定内容 |
プロトコル |
UDP |
オープン方式 |
MCプロトコル |
自局ポート番号 |
8192(16進数表示の場合は2000) |
6.「設定終了」をクリックして、ネットワークパラメータのダイアログを閉じる。その後、「オンライン」-「PC書込」で、パラメータをPLCへ書き込む
パラメータ設定後は、PLCの電源を1度落とすなどして、設定の反映を行う必要があります。リモートリセットがツールから行える場合がありますが、確実に反映させるために、電源を1度落とすことをお勧めします。
|
設定終了ボタンを押さない場合、設定が反映されないため、必ず設定終了ボタンを押した上で、書込を行うようにしてください。
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パソコン側の設定
Serverアプリケーションを用いて、通信設定を行ったPLCと接続を行います。
1.ツリーの「Application」-「Driver」を右クリックして、ドライバの追加を選択する
2.表示されたドライバ一覧から以下のユニットを選択し、追加を行う
アスキープロトコルで通信を行う場合は、アスキープロトコルを選択してください。
3.追加されたユニット(U01)のプロパティを開き、通信設定をクリックする
4.「パソコン側設定」で以下のように設定を行う
設定 |
設定内容 |
パソコンIPアドレス |
192.168.0.1 |
パソコンポート番号 |
自動 |
QnUDVなどのEthernetポートに直接接続を行う機種の場合、接続相手のポート番号を指定することができないため、パソコン側ポート番号は「自動」としてください。 |
5.「ユニット側設定」で以下のように設定を行う
設定 |
設定内容 |
ユニットIPアドレス |
192.168.0.100 |
ユニットポート番号 |
8192(10進数で指定) |
6.「ピングテスト」を選択し、ピングが正常に通るか確認を行う
「Ping test is success~」といったメッセージが表示されれば、テストはOKです。
7.「通信詳細」でプロトコルを選択する
設定 |
設定内容 |
プロトコル |
UDP(推奨) |
8.接続テストを行い、接続確認を行う
「接続OK」といったメッセージが表示されれば、接続確認OKです。
ユニットの通信設定ダイアログ内の「その他詳細設定」にてCPU監視タイマが設定できます。 CPU監視タイマとは、パソコンからコマンドを受信してから、それに対する応答を返すまでの、PLC側の待ち時間です。 MELSECNETやCC-Linkなど経由で他のPLCのデバイスを参照している場合は、必ず適当な時間を設定します(CPU監視タイマに0を指定し、他のPLCの電源が落ちるなどの状態になった場合、Ethernet通信自体ができなくなります)。詳しくは、PLC側のマニュアルを参照してください。 |
接続確認を行う際のネットワーク設定のパラメータについては、「ネットワーク設定のパラメータについて」を参考にしてください。 |