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実行手順の要約

この章では、三菱電機MELSEC QnPHシリーズの計装PLCと接続するDCS標準サンプルを使って、実際にPLCと接続するための手順について解説します。

 

■手順の要約

 

 

 

 

 

 

ステップ１（プロジェクトの作成）

1.Panel Editorを起動し、「新規プロジェクト作成」をクリックします。右エリアに新規プロジェクトのベースとなるフレームワークが表示されるので、「計装PLC-三菱電機」を選択し、「作成」ボタンをクリックします。確認画面が表示されますので、「はい」を選択します。

 

 

2.フレームワークの作成ウィザードが表示されます。「プロジェクト名」と「ロケーション」を入力し、「完了」ボタンをクリックてください。

 

 

 

3.プロジェクトが作成されました。

 

 

 

ステップ２（PLCサンプルの実行）

ステップ２では、PLCの環境設定を行い、PLCサンプルプログラムをダウンロードして実行します。

 

設定手順は以下のとおりです。

 

1.PLCに電源を供給できる環境を整えてください（ベースユニットに、電源ユニット、CPUユニット、通信ユニットなどを設置してください）。ハードウェアの環境構築については、メーカー提供のマニュアルを参照してください。

 

2.エクスプローラーから、以下のサンプルプログラムをダブルクリックしてください。

 

プロジェクトフォルダ\plc\MELSEC_PA.fpj

 

PX-Developerツールが起動します。

 

 

 

3.設定はGX-Developer側で行います。PX-Developerの左ツリーから以下のアイコン「GX Developerプロジェクト」をクリックすると、GX-Developerを起動することができます。

 

 

 

4.GX-Developer起動後、上部メニューから「オンライン(O)／接続先指定(C)」を選択してPLCへ接続して下さい。尚、この手順ではPLC初回立ち上げ時のみUSB または RS232Cで接続します。RS232Cの場合は使用ポートを確認して「通信テスト」を行って下さい。

 

 

 

接続が成功すると、以下のようなポップアップが表示されます。

 

 

 

5.メニューから「オンライン(O)／PC書込(R)」を選択してPCメモリフォーマットを行って下さい。

 

 

 

 

 

 

6.ネットワークパラメータの動作設定を行います。

 

左側のツリー表示から、パラメータ／ネットワークパラメータを選択し、ネットワークパラメータの設定画面から「動作設定」のIPアドレスを設定します。

 

 

Ethernet動作設定が以下設定になっていることを確認して下さい。IPアドレスについては、実機環境に合わせて変更してください。

 

 

 

尚、サンプルでは各初期値は以下のように設定されています。実機の構成情報がサンプルと異なる場合は、実機環境に合わせて設定の変更を行ってください。

 

 

 

7.続いてネットワークパラメータのオープン設定を設定します。

 

ネットワークパラメータの設定画面から「オープン設定」ボタンをクリックします。

 

 

オープン設定が以下のようになっているか確認してください（※以下はサンプルの設定例です）。

 

 

 

 

 

8.続いて、プログラムのコンパイルを行います。

 

任意のプログラムを開いた状態で、上部メニューから「変換(C)／変換/ｺﾝﾊﾟｲﾙ(全てのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)(P)」を選択し、コンパイルを実行して下さい。

 

 

9.RS232C または USB経由でPLCと接続して接続テストを行ったのち、ファイルレジスタ以外のすべてをPLCに書き込みます。上部メニューから「オンライン(O)／PC書込(W)」を選択してください。

 

 

 

10.PC書込ダイアログから、プログラムとパラメータを書き込んで下さい。

 

 

 

11.PLCへの書込みが正常終了したら、一度PLCの電源をリセットして正常にRUNするかどうかを確認します。

 

•電源OFF後、RUN SWをSTOPにします。

•電源再投入後、RUN SWをSTOPからRUNに切り替えてください。

 

 

12.正常にRUNすることが確認できたら、PCとのLAN接続の設定を行い、通信テストを実施してください。

 

 

■パソコン側設定

 

 

■PLC側設定

 

 

 

13.続いて、PX-Developerからコールドスタートコンパイルを行います。PX-Developerのメニューから、「変換／コールドスタートコンパイル」を選択してください。

 

 

 

 

14.コールドスタートコンパイルが正常終了したらPX-DeveloperからPC書込を行います。

 

まず、前記１２でGX-Developerから実施したEthernetの接続先設定を、PX-Developer側でも同様に指定・通信テストを行ってください。

通信テストに成功したら、上部メニューから「オンライン(O)／PC書込(D)」を選択してPLCにプログラムを書き込んで下さい。

 

 

 

ステップ３（PA-Panel側での実行）

ステップ３では、PA-Panelを実行してPLCと接続します。

 

1.Panel Editorの上部にある以下のアイコンをクリックして、Panel Serverを起動してください。

 

 

Panel Serverが起動しました。

 

 

 

2.PLC側のIPアドレス、ポート番号がサンプルの初期設定から変更されている場合は、PanelServer側のユニット設定でIPアドレスの設定をPLC側の設定に合わせて変更してください。

 

Panel Serverの左ツリーから「PLC01」を右クリックし、プロパティを表示します。

 

 

 

通信設定をクリックします。

 

 

 

ユニット側設定を開き、必要に応じて設定を編集してください。

 

 

 

3.Panel Serverをオンライン実行します。画面上部の矢印ボタンのうち、黄色の矢印をクリックしてください。

 

 

 

4.Panel Serverの左ツリーからPLC01ユニットを開き、各タグが正しく接続されていることを確認してください。PLC01ユニットのF01フォルダを開くと、画面中央にタグの一覧が表示されます。現在値が正しく表示され、クオリティの列が「GOOD」になっていることを確認します。

 

 

 

 

 

5.PLCサンプルプログラムには、デモモードフラグが用意されています。PanelServerから以下のタグをTRUEに設定することによりPLC側のデモモードフラグを操作することができます。

 

デモフラグタグ：

PLC01.F01.SIM_MODE

 

ここでは、値書込み画面を使ってデモモードフラグをTRUEに書き換えます。

 

Panel Serverの画面中央に表示されているマルチビューから、「SIM_MODE」をクリックして選択し、F5キーを押してください。

 

 

F5を押すと、以下の書き込み画面が表示されるので、「True」、「書き込み」の順にクリックしてください。

 

 

 

マルチビューの現在値が「TRUE」になったことを確認したら、書き込み画面の「終了」ボタンをクリックして閉じて下さい。

 

 

 

6.続いて、DCS標準サンプルのクライアント画面を起動します。

 

Panel Editorの上部にある以下のアイコンをクリックすると、Panel Browserが起動します。

 

 

 

7.DCS標準サンプルのクライアント画面が起動しました。

 

 

メニューから各画面を表示し、PLC上の値が表示されていることを確認してください。